DSR
DSR - (ang. Dynamic Steering Response - dynamiczna odpowiedź sterowania) to system który w czasie poślizgu potrafi wykonać lekki manewr kierownicą kontrujący moment obrotowy samochodu.System wykorzystuje do sterowania kierownicą silnik wspomagania kierownicy, a do detekcji momentu obrotowego wykorzystuje system ESP.
W chwili hamowania na nawierzchni o różnej przyczepności występuje tendencja do obrócenia pojazdu. ESP w tej sytuacji koryguje siły hamowania kół co może niekorzystnie wpłynąć na drogę hamowania. DSR dzięki skontrowaniu toru jazdy kierownicą może uzyskać krótszą drogę hamowania niż przy użyciu wyłącznie systemu ESP.