ESP
ESP (ang. Electronic Stability Programm) w samochodach seryjnych jest montowany od 1995 roku (od 1997 napęd 4x4).Jest to układ elektroniczny stabilizujący tor jazdy samochodu podczas pokonywania zakrętu, przejmujący kontrolę nad połączonymi układami ABS i ASR.
Zastosowane w tym systemie układy elektroniczne rozpoznają uślizg boczny samochodu i poprzez możliwość hamowania dowolnego koła oddzielnie, potrafią wywołać moment przeciwstawny obrotowi samochodu, korygując tor jazdy. Jednocześnie redukowany jest moment obrotowy silnika, w celu zmniejszenia siły napędowej na kołach osi pędnej. Kiedy pojazd wykazuje tendencję do obrotu wokół osi środkowej lub poślizgu bocznego następuje odpowiednia korekcja. ESP może działać jeśli pojazd jedzie na wprost, pokonuje zakręt, hamuje, przyśpiesza.
Centrala ESP monitoruje następujące wartości:
- prędkość obrotową każdego koła,
- przyspieszenie poprzeczne,
- prędkość obrotową wokół osi pionowej,
- ciśnienie płynu hamulcowego w zaciskach,
- kąt skręcenia kierownicy,
- prędkość jazdy pojazdu,
- aktualny moment obrotowy, przekazywany na oś pędną,
- przełożenie skrzyni biegów.
Działanie.
Sygnał niepożądanego przyspieszenia wokół osi pionowej, różniący się od wyliczonego przez komputer, a wynikający z promienia zakrętu wybranego przez kierowcę uruchamia elementy wykonawcze ESP. Przy podsterowności (poślizg przedniej osi) hamowanie tylnego wewnętrznego koła stabilizuje pojazd na jego właściwym torze jazdy. Przy nadsterowności (poślizg osi tylnej) hamowane jest koło przednie zewnętrzne. Czas reakcji systemu wynosi zaledwie 0,02 sekundy, dzięki czemu wszelka korekta wykonywana jest znacznie szybciej niż zrobiłby to nawet najbardziej doświadczony kierowca.
