| 2 wersje silnikowe | | | Typ | RX300 | RX300 USA |
| Silnik | benzynowy | benzynowy |
| Rodzaj wtrysku | pośredni MPI | pośredni MPI |
| Kod silnika | 1MZ-FE | 1MZ-FE |
| Lata montażu | 1999-2003 | 1999-2003 |
| Cylindry/zawory | V6/24 | V6/24 |
| Objętość skokowa [cm3] | 2995 | 2995 |
| Moc [kW/KM/obr./min] | 148/201/5600 | 164/223/5600 |
| Moment obr. [Nm/obr./min] | 283/4400 | 301/4400 |
| Rozrząd | pasek | pasek |
| Filtr cząstek stałych | - | - |
| Skrzynia biegów | automatyczna 4b | automatyczna 4b |
| Napęd | 4x4 | 4x4 |
| Hamulce przód/tył | tarcz. went./t. went. | tarcz. went./t. went. |
| Zawieszenie przód | kol. MacPhersona | kol. MacPhersona |
| Zawieszenie tył | wielowahaczowe | wielowahaczowe |
| Masa własna [kg] | 1790 | 1780 |
| Wymiary nadwozia [mm] | 4580/1815/1660 | 4580/1815/1660 |
| Pojemność bagażnika [l] | 489 | 489 |
| Przysp. 0-100km/h [s] | 9,2 | 8,9 |
| Prędkość maks. [km/h] | 180 | 180 |
| Spal. (m./tr./śr.) [l/100km] | 17,7/10,3/13,1 | 17,7/10,3/13,1 |
| Poj. zbiornika paliwa [l] | 73 | 73 |
| Stosunek kg/KM | 8.91 | 7.98 |