| 32 wersji silnikowych | 1234567 | | Typ | S6 | RS6 | RS6 Plus | 1.9 TDI | 1.9 TDI |
| Silnik | benzynowy | benzynowy, biturbo | benzynowy, biturbo | turbo diesel | turbo diesel |
| Rodzaj wtrysku | pośredni MPI | pośredni MPI | pośredni MPI | pompa wtryskowa | pompowtryskiwacze |
| Kod silnika | ANK, AQJ | BCY | BRV | AFN, AVG | AJM |
| Lata montażu | 1999-2004 | 2002-2004 | 04/2004-09/2004 | 1997-2001 | 2000-2001 |
| Cylindry/zawory | V8/40 | V8/40 | V8/40 | R4/8 | R4/8 |
| Objętość skokowa [cm3] | 4172 | 4172 | 4172 | 1896 | 1896 |
| Moc [kW/KM/obr./min] | 250/340/6200 | 331/450/5700 | 353/480/6000 | 81/110/4150 | 85/115/4000 |
| Moment obr. [Nm/obr./min] | 420/3400 | 560/1950-5500 | 560/1950-6000 | 235/1900 | 285/1900 |
| Rozrząd | pasek | pasek | pasek | pasek | pasek |
| Filtr cząstek stałych | - | - | - | - | - |
| Skrzynia biegów | manual. 6b/aut. 5b | aut. Tiptronic 5b | aut. Tiptronic 5b | manual. 5b/aut. 4b | manualna 5b |
| Napęd | 4x4 (Torsen) | 4x4 (Torsen) | 4x4 (Torsen) | przedni | przedni |
| Hamulce przód/tył | tarcz. went./t. went. | tarcz. went./t. went. | tarcz. went./t. went. | tarcz. went./tarcz. | tarcz. went./tarcz. |
| Zawieszenie przód | wielowahaczowe | wielowahaczowe | wielowahaczowe | wielowahaczowe | wielowahaczowe |
| Zawieszenie tył | wielowahaczowe | wielowahaczowe | wielowahaczowe | wielowahaczowe | wielowahaczowe |
| Masa własna [kg] | 1790/1815 | 1880 | 1880 | 1470/1480 | 1525 |
| Wymiary nadwozia [mm] | 4833/1850/1443 | 4858/1850/1443 | 4858/1850/1443 | 4796/1810/1479 | 4796/1810/1479 |
| Pojemność bagażnika [l] | 455/1590 | 455/1590 | 455/1590 | 455/1590 | 455/1590 |
| Przysp. 0-100km/h [s] | 5,8/6,8 | 4,7 | 4,5 | 12,8/14,8 | 11,9 |
| Prędkość maks. [km/h] | 250 | 250 | 250 | 192/189 | 194 |
| Spal. (m./tr./śr.) [l/100km] | 21,1/10,3/14,2 | 21,8/10,4/14,6 | 21,7/10,3/14,5 | 7,6/4,7/5,8 | 7,3/4,6/5,6 |
| Poj. zbiornika paliwa [l] | 82 | 82 | 82 | 70 | 70 |
| Stosunek kg/KM | 5.26/5.34 | 4.18 | 3.92 | 13.36/13.45 | 13.26 |