| 21 wersji silnikowych | 12345 | | Typ | S6 Plus 4.2 | 1.9 TDI | 2.5 TDI | 2.5 TDI | 2.5 TDI quattro |
| Silnik | benzynowy | turbo diesel | turbo diesel | turbo diesel | turbo diesel |
| Rodzaj wtrysku | pośredni MPI | pompa wtryskowa | pompa wtryskowa | pompa wtryskowa | pompa wtryskowa |
| Kod silnika | AHK | 1Z, AHU | AAT | AEL | AEL |
| Lata montażu | 1996-1997 | 1994-1997 | 1994-1997 | 1994-1997 | 1995-1997 |
| Cylindry/zawory | V8/32 | R4/8 | R5/10 | R5/10 | R5/10 |
| Objętość skokowa [cm3] | 4172 | 1896 | 2461 | 2461 | 2461 |
| Moc [kW/KM/obr./min] | 240/326/6500 | 66/90/4000 | 85/115/4000 | 103/140/4000 | 103/140/4000 |
| Moment obr. [Nm/obr./min] | 400/3500 | 202/1900 | 265/1900 | 290/1900 | 290/1900 |
| Rozrząd | pasek | pasek | pasek | pasek | pasek |
| Filtr cząstek stałych | - | - | - | - | - |
| Skrzynia biegów | manualna 6b | manual. 5b/aut. 4b | man. 5,6b/aut. 4b | manual. 6b/aut. 4b | manual. 6b/aut. 4b |
| Napęd | 4x4 (Torsen) | przedni | przedni | przedni | 4x4 (Torsen) |
| Hamulce przód/tył | tarcz. went./t. went. | tarcz. went./tarcz. | tarcz. went./tarcz. | tarcz. went./tarcz. | tarcz. went./tarcz. |
| Zawieszenie przód | wielowahaczowe | wielowahaczowe | wielowahaczowe | wielowahaczowe | wielowahaczowe |
| Zawieszenie tył | wielowahaczowe | wielowahaczowe | wielowahaczowe | wielowahaczowe | wielowahaczowe |
| Masa własna [kg] | 1695 | 1380/1395 | 1460/1490 | 1460/1490 | 1560 |
| Wymiary nadwozia [mm] | 4797/1804/1440 | 4797/1783/1430 | 4797/1783/1430 | 4797/1783/1430 | 4797/1783/1440 |
| Pojemność bagażnika [l] | 510 | 510 | 510 | 510 | 510 |
| Przysp. 0-100km/h [s] | 5,6 | 13,9/17,5 | 11,2/12,9 | 9,9/11,1 | 10,0 |
| Prędkość maks. [km/h] | 250 | 177 | 195/192 | 208/205 | 206 |
| Spal. (m./tr./śr.) [l/100km] | 18,7/10,9/12,8 | 7,0/4,5/5,8 | 7,5/4,8/6,3 | 7,5/4,4/6,0 | 8,3/4,7/6,5 |
| Poj. zbiornika paliwa [l] | 80 | 80 | 80 | 80 | 80 |
| Stosunek kg/KM | 5.2 | 15.33/15.5 | 12.7/12.96 | 10.43/10.64 | 11.14 |