| 9 wersji silnikowych | 12 | | Typ | S4 | RS4 | 2.0 TDI PD | 2.7 TDI CR | 3.0 TDI CR quattro |
| Silnik | benzynowy | benzynowy | turbo diesel | turbo diesel | turbo diesel |
| Rodzaj wtrysku | pośredni MPI | bezpośredni | pompowtryskiwacze | Common rail | Common rail |
| Kod silnika | BBK, BHF | BNS | BPW | BPP | ASB |
| Lata montażu | 2005-2009 | 2006-2009 | 2005-2009 | 2006-2009 | 2006-2009 |
| Cylindry/zawory | V8/40 | V8/32 | R4/8 | V6/24 | V6/24 |
| Objętość skokowa [cm3] | 4163 | 4163 | 1968 | 2698 | 2967 |
| Moc [kW/KM/obr./min] | 253/344/7000 | 309/420/7800 | 103/140/4000 | 132/180/4250 | 171/233/3500 |
| Moment obr. [Nm/obr./min] | 410/3500 | 430/5500 | 320/1750-2500 | 380/1400-3300 | 450/1400-3250 |
| Rozrząd | łańcuch | łańcuch | pasek | łańcuch | łańcuch |
| Filtr cząstek stałych | - | - | opcja (DPF) | tak (DPF) | tak (DPF) |
| Skrzynia biegów | manual. 6b/aut. 6b | manualna 6b | man. 6b/Multitronic | Multitronic | manual. 6b/aut. 6b |
| Napęd | 4x4 (Torsen) | 4x4 (Torsen) | przedni | przedni | 4x4 (Torsen) |
| Hamulce przód/tył | tarcz. went./t. went. | tarcz. went./t. went. | tarcz. went./tarcz. | tarcz. went./tarcz. | tarcz. went./tarcz. |
| Zawieszenie przód | wielowahaczowe | wielowahaczowe | wielowahaczowe | wielowahaczowe | wielowahaczowe |
| Zawieszenie tył | wielowahaczowe | wielowahaczowe | wielowahaczowe | wielowahaczowe | wielowahaczowe |
| Masa własna [kg] | 1855/1895 | 1845 | 1600/1630 | 1745 | 1790/1815 |
| Wymiary nadwozia [mm] | 4573/1777/1391 | 4555/1814/1391 | 4573/1777/1391 | 4573/1777/1391 | 4573/1777/1391 |
| Pojemność bagażnika [l] | 246/315 | 246/315 | 246/315 | 246/315 | 246/315 |
| Przysp. 0-100km/h [s] | 5,9/6,2 | 4,9 | 10,4/10,6 | 9,0 | 7,3/7,8 |
| Prędkość maks. [km/h] | 250 | 250 | 207/201 | 222 | 242 |
| Spal. (m./tr./śr.) [l/100km] | 18,2/9,4/12,6 | 21,4/9,6/13,9 | 8,1/5,6/6,5 | 9,5/5,7/7,1 | 11,7/6,4/8,4 |
| Poj. zbiornika paliwa [l] | 63 | 63 | 70 | 70 | 63 |
| Stosunek kg/KM | 5.39/5.51 | 4.39 | 11.43/11.64 | 9.69 | 7.68/7.79 |