| 8 wersji silnikowych | 12 | | Typ | 2.4 | 3.0 | 3.0 quattro | S4 | 2.5 TDI |
| Silnik | benzynowy | benzynowy | benzynowy | benzynowy | turbo diesel |
| Rodzaj wtrysku | pośredni MPI | pośredni MPI | pośredni MPI | pośredni MPI | pompa wtryskowa |
| Kod silnika | BDV | ASN, AVK | ASN, AVK | BBK | BCZ, BDG, BFC |
| Lata montażu | 2001-2004 | 2001-2004 | 2001-2004 | 2002-2004 | 2002-2004 |
| Cylindry/zawory | V6/30 | V6/30 | V6/30 | V8/40 | V6/24 |
| Objętość skokowa [cm3] | 2393 | 2976 | 2976 | 4163 | 2496 |
| Moc [kW/KM/obr./min] | 125/170/6000 | 162/220/6300 | 162/220/6300 | 253/344/7000 | 120/163/4000 |
| Moment obr. [Nm/obr./min] | 230/3200 | 300/3200 | 300/3200 | 410/3500 | 310/1400-3600 |
| Rozrząd | pasek i łańcuch | pasek | pasek | łańcuch | pasek |
| Filtr cząstek stałych | - | - | - | - | - |
| Skrzynia biegów | man. 6b/Multitronic | man. 6b/Multitronic | manual. 6b/aut. 5b | manual. 6b/aut. 6b | man. 6b/Multitronic |
| Napęd | przedni | przedni | 4x4 (Torsen) | 4x4 (Torsen) | przedni |
| Hamulce przód/tył | tarcz. went./tarcz. | tarcz. went./tarcz. | tarcz. went./tarcz. | tarcz. went./t. went. | tarcz. went./tarcz. |
| Zawieszenie przód | wielowahaczowe | wielowahaczowe | wielowahaczowe | wielowahaczowe | wielowahaczowe |
| Zawieszenie tył | wielowahaczowe | wielowahaczowe | wielowahaczowe | wielowahaczowe | wielowahaczowe |
| Masa własna [kg] | 1610/1640 | 1590/1630 | 1675/1720 | 1855/1895 | 1690/1720 |
| Wymiary nadwozia [mm] | 4573/1777/1391 | 4573/1777/1391 | 4573/1777/1391 | 4573/1778/1391 | 4573/1777/1391 |
| Pojemność bagażnika [l] | 246/315 | 246/315 | 246/315 | 246/315 | 246/315 |
| Przysp. 0-100km/h [s] | 9,7/9,8 | 7,8 | 7,9/9,7 | 5,9/6,2 | 9,7/9,9 |
| Prędkość maks. [km/h] | 224/219 | 243/234 | 241/238 | 250 | 225/217 |
| Spal. (m./tr./śr.) [l/100km] | 13,7/7,4/9,6 | 13,8/7,3/9,7 | 15,8/8,4/11,1 | 19,9/10,3/13,8 | 10,0/5,7/7,2 |
| Poj. zbiornika paliwa [l] | 70 | 70 | 66 | 66 | 70 |
| Stosunek kg/KM | 9.47/9.65 | 7.23/7.41 | 7.61/7.82 | 5.39/5.51 | 10.37/10.55 |