Mechanizm różnicowy - dyferencjał
Mechanizm różnicowy w pojazdach to mechaniczna przekładnia zębata która ma za zadanie kompensację różnicy prędkości obrotowej półosi kół osi napędowej podczas pokonywania torów o różnych długościach, głównie podczas pokonywania zakrętów lub jazdy po nierównym terenie.Działanie mechanizmu różnicowego polega na przekazywaniu jednakowego momentu obrotowego na oba koła niezależnie od napotykanego oporu. Koło które ma mniejsze opory toczenia może obracać się szybciej od koła, które wymaga większego momentu do jego poruszenia. Stosunek sumy prędkości obrotowej kół do prędkości obrotowej wału napędowego jest zawsze stały. Zapobiega to wytwarzaniu niepożądanych naprężeń w układzie przeniesienia napędu które mogą przyczynić się do uszkodzeń lub większego zużycia opon, przekładni, zwiększenia spalania.
Przekładnia różnicowa wynaleziona została w starożytnych Chinach i jest stosowana od czasów Carla Friedricha Benza w układzie napędowym pojazdów.
